任意のPATHが通っているディレクトリにawspというファイル名で以下のような内容のシェルスクリプトを作ります。

#!/bin/bash

export AWS_PROFILE=$(egrep '^\[profile' ~/.aws/config | cut -d" " -f2 | tr -d ']' | fzf)

ご自身の環境のシェルのinitファイル(筆者の場合は.zshrc)に以下のaliasを作ります

alias awsp='source awsp'

プロンプトからawspコマンドで$AWS_PROFILEを切り替えられるようになります。

$ awsp